Shield L293D

Shield de Arduino para controlar motores de corriente directa. El chip L293D es un controlador de alto voltaje, alta corriente de 4 canales. Básicamente esto significa que con este chip se pueden controlar motores de CC con voltajes de alimentación de hasta 36 V y el chip puede suministrar una corriente máxima de 600 mA por canal, el chip L293D también es conocido como puente H. Con este modulo puedes manipular la velocidad y el sentido de giro hasta de cuatro motores, dos servo motores de SG90 o MG995 y dos motores paso a paso entre otros.

• Incopora 2 circuitos integrados L293D proporcionando 4 puentes-H completos

• Protección contra sobre carga térmica

• Diodos de protección contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas

• 4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC, solenoides, relés, ó 2 motores paso a paso unipolares o bipolares de entre 4.5 V y 25 V

• En el caso de motores es posible controlar tanto su velocidad como su dirección de giro

• Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits

• Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo sencillo, doble (mayor torque), intercalado (medio paso) y micro pasos

• 2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10)

• Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A)

• Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A

• Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido

• Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4. Puede empleada la fuente externa conectada a la placa Arduino o a la shield con selección mediante el jumper "PWR"

• Bloques de terminales de tornillo para calibres 18 a 26 AWG

• Botón de reset para la placa Arduino

• Compatibilidad probada con Arduino Diecimila, Duemilanove, UNO y Mega 1280 & 2560